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直流電機是由定子繞組通過勵磁繞組產生旋轉磁場，再由轉子產生旋轉磁場，在轉子上有換向機構使電機輸出不同的電磁轉矩。交流電機是通過一個整流器將交流電轉換成直流電，再由換向器將直流電轉換成交流電，因此交流電機是通過整流電路將交流電轉換成直流電。

永磁電動機的優點： 一、體積小、重量輕：永磁同步電機的轉子自帶磁力，這使得電機的功率密度較大，所以相對于交流異步電機來說，在同等的數據條件下永磁同步電機能獲得更小的體積，同時電機的重量也更輕； 二、耗電少：自帶磁力的轉子不需要額外通電，所以電機在能耗小的同時還能擁有更高的效率，讓電機的損耗大大減少；

1、直流電動機按結構及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機； 2、有刷直流電動機可分為永磁直流電動機和勵磁直流電動機； 3、永直機永磁直流電動機又分為稀土永 磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機；